Im September des Jahres 1919 wurde in Strakonice mit der Bau von ersten Werkstätten des Unternehmens für Waffenproduktion begonnen, das ursprünglich den Namen „Jihočeská zbrojovka“ /Südböhmische Waffenfabrik/ trug. Der Wachstumsmeilenstein der Firma Česká zbrojovka war das Jahr 1929, in dem das Werk für Fahrradteile in Kralupy n. Vltavou gekauft wurde. Es wurde mit Ausfuhr von Fahrrädern und deren Komponenten in viele Lände Europas, Asien, Afrikas und Südamerikas begonnen. Im Jahre 1932 wurde die Serienproduktion von Motorfahrrädern eingeleitet und drei Jahre später kamen die ersten Motorräder aus Strakonice auf den Markt. Dadurch begann die ruhmreiche Ära der Motorradproduktion unter der Marke ČZ. Das Unternehmen wurde in einer kurzen Zeit zum größten Produzenten von Einspurfahrzeugen in der damaligen Tschechoslowakei. Geschäftserfolge bedeuteten eine weitere Erweiterung der Produktionsaktivitäten. Die Produktion von Ketten und Bearbeitungsmaschinen wurde eingeführt. Die Entwicklung der „Česká zbrojovka“ wurde durch den Krieg und der Übergang zur Kriegsproduktion unterbrochen. Im Jahre 1946 wurde die Aktiengesellschaft ebenso wie die meisten großen Industriebetrieben, verstaatlicht. In Hinsicht auf die politische Situation nach dem Krieg wurde die Waffenproduktion in Strakonice beendet. 

Die Entwicklung und Produktion von Motorrädern sowie Sportserfolge der Fahrer setzten in den fünfzigen und sechzigen Jahren die Marke ČZ zu den erfolgreichsten Produzenten von Sport- und Reisemotorrädern durch.

In 1993, ČZ's motorcycle division was taken over by Italian motorcycle manufacturer Cagiva, which wanted to use the Czech factories to produce its own brand of motorcycles in addition to new ČZ and Jawa models. The project failed in 1997 due to Cagiva's financial difficulties, and production of the ČZ brand was discontinued.